Контроллеры движения

ООО "Комплексные системы" предлагает ряд контроллеров позиционирования Mitsubishi Electric, которые обеспечивают точное перемещение сервоприводов в соответствии с программой движения.

Контроллеры движения на 1 ось

Модуль позиционирования для контроллеров Melsec FX2N
Модули позиционирования для контроллеров System Q (QD75D1 , QD75M1 , QD75MH1)

Контроллеры движения на 2 оси

Модуль позиционирования для контроллеров Melsec FX3U
Модуль позиционирования для контроллеров System Q (QD75D2 , QD75M2 , QD75MH2)

Контроллеры движения на 4 и более осей

Модуль позиционирования QD70
Модуль позиционирования для контроллеров System Q (QD75D4 , QD7 5M4 , QD75MH4)
Процессоры Q172CPU и Q173CPU

Модуль позиционирования для контроллеров Melsec FX2N

Модули позиционирования FX2N-1PG-E и FX2N-10PG представляют собой исключительно эффективные одноосевые модули позиционирования для управления либо шаговыми приводами, либо сервоприводами (с помощью внешнего регулятора) последовательностью импульсов. Используемые в составе контроллеров серии FX данные модули обеспечивают высокую точность позиционирования. Конфигурация параметров позиционирования выполняется непосредственно с помощью программы ПЛК.

FX2N-1PG-E модуль позиционирования для шаговых двигателей и сервомоторов
FX2N-10PG модуль с высокоскоростным импульсным выход 1МГц; 30 кГц (максимум) вход от внешнего генератора импульсов

Позиционирование с помощью контроллеров Melsec FX3U

Управление напрямую от контроллеров серии FX3U, посредством модулей FX3U-2HSY-ADP и FX3U-20SSC-H SSCNET lll. Контроллеры серии FX3U имеют специализированную систему команд позиционирования, считывания текущей позиции, задания скорости вращения и т.д. Через транзисторные выходы контроллера генерируются последовательность импульсов, которые управляют сервоусилителями такие как серии MR-J2S-A, MR-J3-A или MR-C.

Модуль позиционирования для контроллеров System Q

Модельный ряд ПЛК (программируемые логические контроллеры) серии Melsec Q предлагает три модуля серии QD75 (одна, две и четыре оси); выход с открытым коллектором (серия QD75P), дифференциальным выход (серия QD75D), с шиной SSCNET (серия QD75M) и с шиной SSCNET III (серия QD75MH). Контроллеры с выходом с открытым коллектором или с дифференциальным выходом могут использоваться со стандартными сервоусилителями (MR-J2S/J3-A), тогда как контроллеры серии QD75M(H) должны использоваться сервоусилителями MR-J2S/J3-B (с шиной SSCNET и SSCNET III).

Модуль позиционирования QD70

Данные модули специально разработаны для систем, включающих несколько осей, которые не требуют какого-либо всеобъемлющего регулирования. Модуль QD70P4 регулирует до 4 осей, а модуль QD70P8 - до 8 осей. В связи с тем, что можно использовать любое количество модулей позиционирования, то число осей, по которым выполняется регулирование, также не ограничено.

Быстрый запуск до 8 осей одновременно (0,1 мс на ось после команды запуска от CPU).
Возможен выбор различных систем управления позиционированием.
Простая установка параметров и данных позиционирования за счет дополнительно доступного программного обеспечения позиционирования GX Configurator-PT.

Процессоры Q172CPU и Q173CPU

Процессоры управления перемещением для System Q. Модули процессоров управления перемещением серий Q172CPUN, Q173CPUN, Q172HCPU, Q173HCPU управляют и синхронизируют подключенные сервоусилители и серводвигатели. В данных модулях используется высокопроизводительный ЦП управления перемещений, в сочетании с использованием ресурсов центрального процессора ПЛК создается передовая система управления перемещением.

Процессоры серии Q172 имеет возможность управления до 8-ми осей, Q173 - до 32-х осей.
Процессоры перемещений Q172CPUN, Q173CPUN подключаются к сервоусилителям серии MR-J2S-B по высокоскоростной 5.6Мбит/с сети SSCNET.
Процессоры перемещений Q172HCPU, Q173HCPU предназначены для работы с сервоусилителями серии MR-J3-B по оптической сети SSCNET III, со скоростью обмена данными до 50 Мбит/с. Также имеется возможность включить в эту сеть преобразователи частоты серии FR-A740 c установленной платой расширения, что значительно расширят возможности применения данной системы управления особенно в областях, где требуются высокоточное управления при больших мощностях привода.