Манипуляторы промышленные

ООО "Комплексные системы" предлагает продукцию одного из ведущих мировых производителей промышленных роботов компании Mitsubishi Electric, которая выпускает промышленные манипуляторы под маркой MELFA с грузоподъемностью от 1 до 12 кг. На сегодняшний момент манипуляторы Mitsubishi Electric занимают верхнюю строчку по объему продаж промышленных манипуляторов в Европе.

Промышленные роботы MELFA имеют следующие отличительные особенности:

• надежность и долговечность;
• высокое быстродействие;
• компактность, малый вес;
• жесткая конструкция;
• возможность прямого подключения к шинам Ethernet (TCP/IP),CC-Link
• высокоточное позиционирование, благодаря использованию в серводвигателях абсолютных шифраторов;
• минимальные затраты на обслуживание и ввод в эксплуатацию.

Независимо от типа решаемой задачи, главным требованием для заказчика является высокая отказоустойчивость. Благодаря специальным решениям, гарантирующим исключительно высокую надежность в эксплуатации, роботы MELFA полностью удовлетворяют этому требованию. Важным критерием для принятия решения о приобретении промышленных роботов является оценка срока их окупаемости. Очевидно, что такая оценка затруднительна без детального изучения конкретного производства.

Роботы Mitsubishi Electric MELFA способствуют технологическому прогрессу и экономическим успехам во всем мире. Они обладают следующими выдающимися свойствами:

• Более быстрые циклы «взять и положить» – роботы MELFA имеют время рабочего цикла начиная с 0,5 с.
• Простой монтаж – все роботы MELFA имеют внутреннюю проводку кабелей и шлангов.
• Минимальное техническое обслуживание – благодаря применению бесщеточных серводвигателей переменного тока и редукторов Harmonie Drive.
• Точное управление – благодаря использованию абсолютного декодера для распознавания позиция положения руки робота точно известна даже после выключения и повторного включения напряжения.
• Гибкая работа – в памяти можно хранить до 88 независимых программ для каждого робота.
• Быстрый и простой ввод в эксплуатацию – очень мощный и легко осваиваемый язык программирования робота.

RV-S – это шестиосевые антропоморфные промышленные роботы серии MELFA RV-S (тип «гибкая рука»), с максимальным радиусом действия до 1384 мм, грузоподъемностью до 12 кг и точностью повторения операций +/- 0.05 мм.

Роботы данной серии обладают самой высокой скоростью перемещения объекта в своем классе - до 9500 мм/сек. Их типовыми областями применения являются подача заготовок или сопряжение элементов технологических линий.

Степень защиты IP65 позволяет использовать их в самых жестких производственных условиях. Каждый серводвигатель этих роботов оснащен резервированным тормозным устройством. Управление этими роботами осуществляется с помощью компактных многозадачных модулей управления CR2B и CR3. Привязка любой системы обработки изображений, дополнительное управление 8-ю сервоприводами, слежение за движением конвейера, система предотвращения аварий при столкновении, оптимизация времени исполнения цикла, связь через Ethernet – вот лишь краткий перечень возможностей этих модулей управления

RP-AH – это 4-х осевые, компактные серии манипуляторы MELFA (тип SCARA, «двухплечевые»), с прецизионной точностью повторения операций +/- 0,005 мм, временем выполнения цикла* 0,38 сек и грузоподъемностью до 5 кг.

Они предназначены для использования в задачах микросборки или монтажа плат там, где необходимо осуществлять точные и быстрые манипуляции в условиях малого рабочего пространства. * Под циклом понимается перемещение: вверх на 25 мм, горизонтально на 100 мм, вниз на 25 мм и далее в исходную точку в обратной последовательности.

Четырехосевые манипуляторы серии MELFA RH-S (тип SCARA), с максимальной скоростью перемещения 5650 мм/сек и грузоподъемностью до 10 кг. Обладая радиусом действия до 850 мм, точностью повторения операций +/- 0,02 мм и кратчайшим временем выполнения цикла, эти роботы хорошо подходят для задач сортировки, монтажа и упаковки. Измерение перемещения производится с помощью встроенного абсолютного шифратора, что позволяет начать работу робота сразу после его включения, без проведения дополнительной настройки. После отключения питания или «горячего» перезапуска робот продолжает свою работу с той точки, в которой она была прервана, что, в большинстве случаев позволяет значительно повысить прозиводительность.