Модульные контроллеры

Модульные контроллеры (ПЛК) System Q позволяет организовать многопроцессорный режим обработки данных, используя параллельно в одном ПЛК до четырех процессорных модулей одного или нескольких типов. Для выбора оптимальной конфигурации контроллера предлагается 14 типов процессорных модулей, отличающихся друг
от друга скоростью обработки данных, памятью программы, а также наличием специального функционала.

Установка нескольких процессорных модулей в одном контроллере с высокоскоростным обменом данными между отдельными процессорными модулями по внутренней шине позволяет:

• Увеличить производительность системы и обеспечить ее высокое быстродействие за счет деления сложных алгоритмов между несколькими процессорными модулями
• Повысить надежность за счет распределенного алгоритма обработки данных
• Решать несколько разнородных задач автоматизации в одном контроллере за счет использования специализированных процессорных модулей
•  Снизить стоимость системы за счет использования одного многопроцессорного контроллера вместо нескольких однопроцессорных, объединенных по сети

Для управления критичными процессами возможно создание резервированных систем с трехуровневым аппаратным дублированием контроллера:

• По процессорному модулю
• По источнику питания
• По сетевым соединениям

Резервированные контроллеры гарантируют бесперебойную работу на непрерывных производствах, что особенно важно в таких отраслях промышленности как энергетика, металлургия, а также в химической, нефтехимической и бумажной промышленности.

Модульные контроллеры System Q имеют возможность вести обмен данными непосредственно с базами данных систем управления производством. Такой функционал реализуется при помощи спе циального модуля связи с MES, обеспечивающего двуна прав ленный обмен данными меж ду контроллерами и базами данных, поддерживающими SQL. Модуль интерфейса MES является частью концепции e-F@ctory, предусматривающей объединение всех компонентов автоматизации на всех производственных участках в единую сеть и непосредственный обмен данными между элементами АСУ ТП, системой управления производством и системой управления предприятием.

Благодаря наличию большого числа специализированных модулей, модульные контроллеры System Q можно применять для управления самыми разными технологическими процессами. В настоящее время Mitsubishi Electric предлагает следующие процессорные модули:

	Модули классического ПЛК: Быстродействие до 9,5 нс на логическую инструкцию  Возможность расширения до 8192 каналов ввода/вывода  Высокая скорость выполнения операций с плавающей точкой
	Процессорные модули для аналогового управления: Специализированные инструкции для аналогового управления Возможность одновременного управления до 200 ПИД-контурами Возможность создания систем с трехуровневым резервированием
	Процессорные модули управления движением: Специальное ПО для управления сервоосями Управление до 32 сервоосями на один процессорный модуль Связь с сервоусилителями по оптоволоконной сети SSCNET III
	PC-совместимые процессорные модули: Возможность программирования системы на C++ ОС реального времени VxWorks  Возможность выполнять сложные математические алгоритмы и хранить большие массивы данных